Koppelingen kunnen worden onderverdeeld in twee categorieën: starre koppelingen en flexibele koppelingen.
Starre koppelingen hebben geen buffer- en compensatiemogelijkheden voor relatieve verplaatsing tussen twee assen, en vereisen een strikte uitlijning tussen de twee assen. Dit type koppeling heeft echter een eenvoudige structuur, lage productiekosten, gemakkelijke montage, demontage en onderhoud, en kan een hoge uitlijning tussen de twee assen garanderen. Het kan een groot koppel overbrengen en wordt veel gebruikt. Veelgebruikte koppelingen zijn onder meer flenskoppelingen, hulskoppelingen en klemschaalkoppelingen.
Flexibele koppelingen kunnen worden onderverdeeld in flexibele koppelingen met niet-elastische elementen en flexibele koppelingen met elastische elementen. Het eerste type heeft alleen het vermogen om de relatieve verplaatsing van twee assen te compenseren, maar kan geen trillingen bufferen en verminderen. Veel voorkomende typen zijn onder meer schuifkoppelingen, tandwielkoppelingen, universele koppelingen en kettingkoppelingen; Dit laatste type heeft door de aanwezigheid van elastische elementen niet alleen het vermogen om de relatieve verplaatsing van twee assen te compenseren, maar heeft ook bufferende en trillingsreductie-effecten. Het overgedragen koppel wordt echter in het algemeen beperkt door de sterkte van de elastische elementen en is niet zo goed als dat van flexibele koppelingen met niet-elastische elementen. Veel voorkomende typen zijn onder meer elastische hulspenkoppelingen, elastische kolompenkoppelingen, pruimenbloesemkoppelingen, bandkoppelingen, kronkelige veerkoppelingen en rietkoppelingen.